Robotistan Ultrasonik Sensör

Merhaba bugün sizlere ultrasonik sensörün çalışma prensibinden bahsedeceğiz. Sonrasında birlikte ultrasonik mesafe sensörü devresi kurup uygulamamızı yapacağız.

HCSR04 Mesafe Sensörü ve Arduino Uno Kullanarak Park Sensörü Yapalım

Gerekli malzemeler:

Buzzer dediğimiz devre elemanını ufak bir hoparlör olarak düşünebiliriz. Hoparlörler kadar yüksek ve detaylı ses üretemeseler de, “bip” leme seslerini çıkartmada oldukça başarılıdırlar.

HC-SR04, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve program kısmı düzgün olduğu sürece 2cm – cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.

Çalışma prensibi ise şu şekildedir: Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.

Park Sensörü Yapımı İçin Gerekli Devre

Devre şemamız bu şekilde:

Şimdi Gelelim Kodlara – Arduino Park Sensörü Kodları

Mesafe sensörü kodunu aşağıda anlamaya çalışalım ve park sensörü için kodumuzu yazalım:

Bu kod sayesinde mesafe sensörümüz 50 cm’ye kadar uzaklıktaki engelleri algıladığında, cismin uzaklığına göre artan sıklıklarla bipleyen bir park sensörü yapmış olacağız.

Umarım yardımcı olabilmişimdir soru ve görüşleriniz için sitemi takip edebilir ve benimle iletişim kurabilirsiniz.

İlgili

Merhaba arkadaşlar, bu yazımda robotlarınızda rahatlıkla kullanabileceğiniz HC-SR04 sensörünün nasıl kullanabileceğinizi anlatmaya çalışacağım. HC-SR04 bildiğiniz gibi ses dalgalarıyla mesafe ölçen bir sensör ve uygun şartlarda 2, metreye kadar sağlıklı sonuçlar verebiliyor. Ben sensörü test etmek ve nasıl kullanıldığını göstermek istediğim için breadboard kullanmadan direkt Arduino Unoya bağladım sensörümü. Bağlantılarımı yaparken sensörün Vcc pinini Unonun 5V pinine, Gnd pinini Uno üzerindeki herhangi bir Gnd pinine, Trig pinini 8 nolu pine (OUTPUT olarak), Echo pinini ise 9 nolu pine (INPUT olarak) bağladım.

Benim yaptığım testi yapabilmek için
1 Adet Arduino Uno
1 Adet HC-SR04 Sensör
4 Adet Dişi-Erkek Jumper Kabloya
ihtiyacınız var.

Devre Görseli:

Evet yukarıdaki basit devreyi hazırladıysanız sensör çalışmaya hazır demektir. IDE ye kodumuzu upload edelim ve artık sensörümüz sayesinde Serial Monitörden uzaklığı okuyabiliriz. Bunu nerede nasıl kullanabilirim diyorsanız ilerleyen projelerde daha net göreceksiniz. Örneğin engel gördüğünde yön değiştiren robotunuza bu sensörü takıp bir if döngüsüyle mesafeye göre motorlara güç verebilirsiniz.

Kod:

Mini Arduino Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Özellikleri Mini arduino ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet LD motor sürücülü RS Arduino Shield ve iki adet HCSR04 ultrasonik sensör kullanılmıştır.

Mini arduino ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot üzerinde bulunan üzerinde bulunan iki adet HCSR04 ultrasonik sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Mini arduino ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot ile birlikte 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem ' e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Mini Arduino Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Videosu

Arduino Uno R3

Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

Ultrasonik Sensör

Robotta iki adet HC-SR04 ultrasonik sensör kullanılmıştır.

Ultrasonik sensörler, ultrasonik ses dalgaları yayan ve bunların engellere çarpıp geri dönmesi ile engelleri algılayan sensörlerdir.

RS Arduino Shield

RS Arduino shield, üzerinde 1 adet LD motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini Arduino Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri

Mini arduino engelden ultrasonik sensörlü kaçan robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Projenin Çalışan Örneği:

Sevgiyle ve Kodla Kalın&#;