Arduino Joystick Ile Servo Motor Kontrolü

arduino joystick ile servo motor kontrolü

Joystick ler aslında basit olarak iki adet potansiyometreden meydana gelmektedir. Joystick modülleri arduino ile beraber kolayca kullanılabilir ve çeşitli projeler geliştirilebilir. Joystick modülü ile robot kollar, kumandalı araçlar v.b. kontrol edilebilir. Bu projede joystick modülünü kullanarak servo motor kontrolü yapacağız. Bu proje aslında robot kol kontrolünün de temelini oluşturmaktadır.

Kullanılacak Malzemeler:

Arduino

2 eksenli XY joystick modülü

Servo motor

Joystick modülünü arduinoya ya kolayca bağlayabiliriz. Joystick deki +5V ve GND arduino da aynı yerlere bağlanmalıdır. VRx ve VRy pinleri X ve Y eksenlerindeki 2 adet potansiyometredir. Potansiyometreler analog giriş olcağı için arduino nun analog input pinlerine bağlanmalıdır. Joystick deki SW pini ise digital bir pindir ve joystick e basılıp basılmadığı bilgisini saklar. Bu uygulamada bu pini kullanmayacağız.

Bu uygulamada 2 adet servo motoru kontrol edeceğiz. Servo motorlardan biri joystick in x eksenindeki hareketi ile, diğeri ise y eksenindeki hareketi ile derece arası dönecektir.

Aşağıda uygulamamızın devre şeması ve arduino kodları verilmektedir.

joystick modül arduino- jostick-servo

#include <Servo.h> // Servo kütüphanesi Servo myservo1; // 2 adet servo motor kullanıldı Servo myservo2; int pozisyon_x=0; // Joystick lerden okunan analog değerler bu değişkenlerde tutulacak int pozisyon_y=0; const int x_pin=0; // Joystick in x ve y eksenleri 0 ve 1. pinlere bağlanacak const int y_pin=1; void setup() { funduszeue.info(9); // Servolar arduinonun 9 ve pinlerine bağlanacak funduszeue.info(10); funduszeue.info(); // Seri haberleşme başladı } void loop() { pozisyon_x = analogRead(x_pin); //0. pinden analog veri okundu pozisyon_x = map(pozisyon_x, 0, , 0, ); // değeri değerine çekildi funduszeue.info(pozisyon_x); // Elde edilen arası açı değeri servoya gönderildi delay(15); // Servonun uygun konuma gelmesi için kısa bir gecikme pozisyon_y = analogRead(y_pin); //1. pinden analog veri okundu pozisyon_y = map(pozisyon_y, 0, , 0, ); // değeri değerine çekildi funduszeue.info(pozisyon_y); // Elde edilen arası açı değeri servoya gönderildi delay(15); // Servonun uygun konuma gelmesi için kısa bir gecikme funduszeue.info("Servo 1: "); funduszeue.info(analogRead(pozisyon_x)); // Servoların kaçar derece döndükleri seri monitörde görüntülenecek funduszeue.info("\n"); // Alt satır funduszeue.info("Servo 2: "); funduszeue.info(analogRead(pozisyon_x)); funduszeue.info("\n"); delay(); }

Kaynak : funduszeue.info

Merhaba arkadaşlar, bu uygulamamızda daha önce kullanmasını öğrendiğimiz Joystick Modülünden okuduğumuz açı bilgisine göre Servo Motorları kullanacağız.

Joystick Modülü, temel olarak 2 adet potansiyometre ve 1 adet push button&#;dan oluşmaktadır. Arduino&#;ya 0 ve değerleri arasında veriler gönderebiliyor. Ve servo motorlarımıza bu veriyi açı olarak yansıtabilmemiz için map() fonksiyonunu kullanarak bu değerleri 0 ve derece açılar arasına taşımamız gerekiyor.

Malzeme Listesi:

Bağlantı Şeması:

Not: Bu şemadaki Joystick Modülü Robolink Market&#;ten alacağınız Joystick Modülüne göre farklı pin sıralaması bulundurmaktadır. Bu şema, size gönderilen Joystick Modüllerinin pin sırlamasına göre çizilmiştir. Eğer elinizde pin sıralaması farklı olan bir Joystick Modülü varsa pin bağlantıları şu şekilde olmalıdır: GND -> GND, +5V -> +5V, VRX -> A0, VRY -> A1. Bu projede SW pinine sahip butonu kullanmayacağız.

Kod:

Başlangıç:

Kodumuzu Arduino&#;ya yükleyelim. Yükleme tamamlanınca Joystick Modülümüzü elimize alalım ve yavaşça X ve Y eksenlerinde hareket ettirelim. Biz hareket ettirdikçe Servo motorlarımızın da hareket yönüne ve açısına bağlı olarak dönmeleri gerekiyor. Eğer bu proje sırasında bir problemle karşılaşırsanız lütfen yorum yazmaktan çekinmeyin. Size yardımcı olmayı çok isteriz 🙂

Bugünkü yazımızda sizlere arduino ile servo motor kullanımından bahsedeceğim.

Joystick kullanarak bu projeyi yapacağız. Bu sayede hem joystick kullanmayı hem de servo motor kontrol etmeyi öğreneceğiz.

Gerekli Malzemeler:

Arduino ile Joystick Kullanımı

Joystick, iki eksende hareket etmeyi sağlayan iki potansiyometre bulunduran ve dikey hareketinde ise buton görevi gören bir modüldür. Joystick’leri genellikle oyun konsollarında ve uzaktan kumandalı araçlarda görürüz.

Arduino ile uyumlu joystick modülleri ile birçok farklı proje yapılma imkanı vardır. Motor kontrolü, LED kontrolü, robotik kontroller gibi birçok farklı uygulama görmeniz mümkündür.

Arduino Joystick shield butonu, diğer butonların tersine çalışan bir karakteristiğe sahiptir. Yani bir pullup butondur. Butona basmadığımızda 1, bastığımızda ise 0 değerini okuruz.

Aşağıda Joystick modülünün pinout yapısı bulunmaktadır. Dikey, yatay ve buton hareketlerinin hepsi için ayrı birer data pini bulunmaktadır. Modülün çalışabilmesi için ise 5V ve GND beslemesinin yapılması gerekmektedir.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı

Servo motorlar sayesinde çok hassas pozisyon kontrolü yapmak mümkündür.

Çoğunlukla çalışma açıları derece arasındadır. Arduino’da servo motor kontrol kodları bulunmaktadır. Bunlar için Arduino’da Dosya>Örnekler>Servo>Sweep ve Dosya>Örnekler>Servo>Knob komutlarını takip etmeniz gerekecektir.

Servo Motor İçin Neden PWM Pinleri Kullanmalıyım?

Arduino’da Servo Motorlar PWM sinyali ile çalışırlar. PWM’in Türkçe açılımı Sinyal Genişlik Modülasyonudur ve bu sinyaller mikrokontrolcülerden veya uzaktan kumandalardan sağlanırlar.

PWM pinleri ile servonun tam dönüş açısı ve dönüş süresi kontrol edilebilmektedir.

Arduino PWM Pinleri: 3, 5, 6, 9, 10, 11

Hadi devremizi kuralım !

Gerekli Joystick kodlarını yazalım !

Bu videodan uygulumalı bir şekilde adım adım ilerleyebilirsiniz.

Bunu beğen:

BeğenYükleniyor

İlgili

Merhaba arkadaşlar !

Arduino dersleri serimizin her bir adımında daha eğlenceli projeler yapıyoruz. Bugünkü yazımızda sizlere arduino ile servo motor kullanımından bahsedeceğiz.

Joystick kullanarak bu projeyi yapacağız. Bu sayede hem joystick kullanmayı hem de servo motor kontrol etmeyi öğreneceğiz.

Bir önceki yazımızda ses sensörü modülü ve DC motor kullanmıştık >>> Arduino ve Ses Sensörü Modülü ile Motor Kontrolü

Gerekli Malzemeler:

Projedeki Malzemeler Bu Sette. Şimdi İncele >

Arduino ile Joystick Kullanımı

Joystick, iki eksende hareket etmeyi sağlayan iki potansiyometre bulunduran ve dikey hareketinde ise buton görevi gören bir modüldür. Joystick&#;leri genellikle oyun konsollarında ve uzaktan kumandalı araçlarda görürüz.

Arduino ile uyumlu joystick modülleri ile birçok farklı proje yapılma imkanı vardır. Motor kontrolü, LED kontrolü, robotik kontroller gibi birçok farklı uygulama görmeniz mümkündür.

Arduino Joystick shield butonu, diğer butonların tersine çalışan bir karakteristiğe sahiptir. Yani bir pullup butondur. Butona basmadığımızda 1, bastığımızda ise 0 değerini okuruz.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı

Servo motorlar sayesinde çok hassas pozisyon kontrolü yapmak mümkündür.

Çoğunlukla çalışma açıları derece arasındadır. Arduino&#;da servo motor kontrol kodları bulunmaktadır. Bunlar için Arduino&#;da Dosya>Örnekler>Servo>Sweep ve Dosya>Örnekler>Servo>Knob komutlarını takip etmeniz gerekecektir.

Servo Motor İçin Neden PWM Pinleri Kullanmalıyım?

Arduino&#;da Servo Motorlar PWM sinyali ile çalışırlar. PWM&#;in Türkçe açılımı Sinyal Genişlik Modülasyonudur ve bu sinyaller mikrokontrolcülerden veya uzaktan kumandalardan sağlanırlar.

PWM pinleri ile servonun tam dönüş açısı ve dönüş süresi kontrol edilebilmektedir.

Arduino PWM Pinleri: 3, 5, 6, 9, 10, 11

Servo motorlar, çalışma prensipleri ve PWM pinleri hakkında detaylı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz.

Hadi devremizi kuralım !

Gerekli Joystick kodlarını yazalım !

#include <Servo.h> Servo motor; int deger; int derece; void setup() { funduszeue.info(3); } void loop() { deger = analogRead(A0); derece = map(deger, 0, , 0, ); funduszeue.info(derece); }

nest...

16028 16029 16030 16031 16032