Servo Motor Tamiri Ikitelli

Arizalı motor sürücü veya invertörünüzü tamir mi ettirmek istiyorsunuz ?

Teknik servislerimiz bünyesinde her marka ve model motor sürücülerinizi ve invertörlerinizi tamir ediyoruz.

​

Acil Motor sürücü tamiri  ve inverter tamiri ihtiyaçlarınızda Zaman önemli olduğununu biliyoruz.O yüzden İstanbul Avrupa yakası Labratuvarımız elektonik malzeme piyasası olan KARAKÖY ' e çok yakındr.

Sürücü ve inverter lerinizde bulunan arızalı malzemeleri hızlı bir şekilde tedarik edip size ürünlerinizi tamir edip teslim ediyoruz. 

​

ISTANBULdaki servis merkezlerimizde en hızlı tamir işlemini gerçekleştiriyoruz. 

Tamir veya servis talebiniz için size en yakın servis merkezimizi arıyabilirsiniz.

Veya Türkiye'nin heryerinden bize arızalı cihazlarınızı Yurtiçi kargo ile bize ücretsiz olarak gönderebilirsiniz.

​

İstanbul bölgesinde arızalı motor sürücülerinizi tamir için işletmenizden ÜCRETSİZ gelip alabiliriz.

Motor sürücü tamiri 'nde ve inverter tamiri'nde Neden Biz ?

​

- 30 seneden beri her marka sürücüyü ve inverteri tamir ettiğimizden bir çok marka ve modelin sağlamları elimizde mevcut ve karşılaştırma için kullanıyoruz.

- Motor sürücüleri ve inverterleri yük altında 2 saat boyunca test ediyoruz.

- Gelişmekte olan servis ağımız ile size daha yakınız.

- Arızaya göre uygun fiyat politikası

- Elektronik Mühendisleri tarafından ezbere değil , ayrıntılı tamir ve bakım onarım gerçekleştiriyoruz

Tamir veya servis için hemen Arayın : 10 62

Servo Motor Tanımı

Servo motor, bir mekanizmada son kontrol elemanı olarak görev yapan motordur.
Genellikle güç sağlayan motorlar belirli bir hızda dönmeye göre tasarlanırken servo motorlar
çok geniş bir hız komutunu yerine getirecek şekilde tasarlanır. Servo motorlar kullanıcının
komutlarını yerine getiren motorlardır. Komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve
pozisyonun birleşimi olabilir. Bir servo motor şu karakteristiklere sahip olmalıdır:

• Geniş bir hız sınırı içinde kararlı olarak çalışabilmelidir.
• Devir sayısı, hızlı ve düzgün şekilde değiştirilebilmelidir. Yani küçük boyuttan
  büyük moment elde edilebilmelidir.

Servo Motor Çeşitleri

• DA Servo motor
• AA Servo motor

Servo motor AA ya da DA olarak bulunur. İlk zamanlarda servo motor genelde DA
motorlardır. Çünkü uzun yıllar yüksek akımlar için tek kontrol yöntemi tristör
kullanılmaktaydı. Transistörler yüksek akımları kontrol etme yeteneği kazandıkça ve yüksek
akımları yüksek frekanslarda anahtarlandıkça servo motorlar daha sık kullanılmaya başlandı.
İlk servo motor özellikle güçlendiriciler için tasarlanmıştı. Step motor kullanılmayan kapalı
devre (çıkışın kontrol edildiği) sistemlere servo sistem diye adlandırılmaktadır. Bu yüzden
hız kontrolcüye bağlanmış basit bir AA endüksiyon motorunun da servo motor olarak
adlandırmak mümkündür.

Servo motor olarak tasarlanmış bir motorda yapılması gereken değişiklikler, ısıtma
yapmadan bir hız aralığında çalışma kabiliyeti, rölantide çalışırken yükü belirli bir
pozisyonda tutmaya yeterli torku sağlama yeteneği ve uzun süreler için aşırı ısınmadan çok
düşük hızlarda çalışma kabiliyetidir. Eski tip motorlarda doğrudan motor şaftına bağlanmış
bir motor fanı bulunur. Motor düşük hızda çalışırken fan, motoru soğutmak için yeterli
havayı hareket ettiremez. Daha yeni motorlarda ayrı bir fan monte edilmiştir. Bu fan, ideal
soğutucu havayı sağlar. Bu fan sabit bir gerilim kaynağıyla güçlendirilmiştir. Böylelikle
servo motorun hızından bağımsız olarak her zaman maksimum devirde döner.

 Servo Motorun Çalışması

DA servo motorların iki farklı sargısı vardır: Statora konulan alan sargısı ve rotora
konulan endüvi (armatör) sargısıdır. Her iki sargı da DA gerilim kaynağına bağlıdır. Servo
uygulamalarda sargılar farklı DA kaynaktan tarafından beslenir. Beslemeler servo motor tamiri yapılırken uygun şekilde bağlanıfunduszeue.info motorun alan sargısı genelde şematik olarak çekirdek biçiminde gösterilir. Alan
sargısı da VF ile gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır. Endüvi sargısı ise şematik olarak
iki kareyle temas eden bir daire ile gösterilir Bu DA endüvinin silindir şeklinde olması ve
yüzeyinde iki fırçanın baskı yapmasından dolayıdır. Endüvi sargısı VA gösterilen DA
gerilim kaynağına bağlıdır.

DA motorların çoğu büyük yükler için kullanılan sabit mıknatıslı tiptir. Servo motor tamiri yapılırken DA motorun
dönme yönü ve hızı endüvi akımı ile belirlenir. Endüvi akımındaki artış, hızı da artırır
Motorun endüvi akımının yönünü değiştirmek motorun dönüş yönünü de değiştirir.
DA servo motorların temel çalışma prensibi klasik DA motorlarla aynıdır. DA servo
motor genellikle endüvi gerilimi ile kontrol edilir. Endüvi, büyük dirence sahip olacak
şekilde tasarlanır.

Böylece moment-hız karakteristikleri doğrusal olmaktadır. Endüvi mmk’i
ve uyartım alanı mmk’i bir doğru akım makinesinde diktir. Bu özellik, hızlı moment tepkisi
sağlar. Çünkü moment ve akı birbirinden bağımsızdır. Servo motor tamirinde bunlara dikkat edilmesi gerekmektedir. Bundan dolayı endüvi gerilimindeki ve akımındaki adım şeklindeki bir değişim sonucunda, rotorun hızında veya konumlamada hızlı değişiklikler gerçekleşir.

AA Servo Motorlar

DA servo motorların güçleri birkaç “Watt”tan birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. DA
servo motorlar, yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır. Günümüzde AA servo motorlar hem
düşük hem de yüksek güç uygulamalarda kullanılmaktadır. AA motorların yapıları basit
ataletleri düşüktür. Ancak, genellikle doğrusal olmayan özellik gösteren ve yüksek manyetik
bağa sahip makinelerdir. Ayrıca moment-hız karakteristikleri DA servo motorlarınki gibi
ideal değildir. Bunların yanı sıra AA servo motorları aynı boyuttaki DA servo motor ile
karşılaştırıldıklarında daha düşük momente sahiptir.

Servo Motorların Kullanıldığı Yerler

Servo motorlar, bazen kontrol motorları olarak da adlandırılır, elektrik motorları olup
özellikle kontrol sistemlerinde çıkış hareketini kontrol edici olarak kullanılmak üzere
tasarlanır ve üretilir. Servo motor tamirinde bu ilkeler göz önünde bulunarak işlemler yapılmalıdır.

Servo motor birkaç “Watt”an birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. Servo motorlar,
yüksek hız tepkisine sahiptir. Bu özellik ise servo motorların düşük rotor ataletine sahip
olmalarını gerektirir. Bu motorlar daha küçük çaplı ve daha uzundur. Servo motor normal
olarak düşük veya sıfır hızda çalışır, bundan dolayı moment veya güç değerleri aynı olan
klasik motorlara göre boyutları daha büyüktür. Hassas devir sayısı ayarı yapılabilir, ayrıca
devir sayıcı gerekmez.

Servo motorların kullanım alanı çok geniştir. Servo motorlar robotlar, radarlar,
nümerik kontrollü makinelerde (CNC),otomatik kaynak makinelerinde, pres makinelerinde,
paketleme makinelerinde, sargı yarı iletken üretim ünitelerinde, yüksek hızlı çip
yerleştiricilerinde, tıbbi cihazlarda, anten sürücüleri vb. yerlerde kullanılır.

• Dinamik yük ve hız değişikliği
• Yüksek kararlılık
• Pozisyonlama
• Periyodik çalışma

Servo motorlar gönderilen kodlanmış sinyaller ile şaftları özel bir açısal pozisyonda döndürülebilen  motorlardır. Kodlanmış sinyal servo motorun girşine uygulandığı sürece servo motor şaftın açısal pozisyonunu korur. Kodlanmış sinyal değiştirilirse şaftın açısal pozisyonu da değişir.

Servo motorlar çeşitli robot projelerinde, robot kollarda, uzaktan kumandalı uygulamalarda sıklıkla kullanılır. Aynı zamanda yüksek güçlü servo motorlar endüstriyel otomasyonlarda da kullanılabilir.

Temel Prensip:
 

Bir servo motorun temel konfigürasyonu şekilde gösterilmektedir. Bir DC motor yüksek redüksiyon oranına sahip bir dişli kutusunu hareket ettirir. Sondaki şaft çok yavaş bir hızla dönerek dönme ekseni üzerindeki potansiyometreyi de çevirir. Potansiyometrenin amacı geri besleme yaparak servo motorun şaftının pozisyonun algılanmasını sağlamaktır. Potansiyometre algılanan pozisyona karşılık gelen voltajı, voltaj karşılaştırıcısı olarak kullanılan opampa gönderir. Bu voltaj değerinin, şaftın istenilen pozisyonunu belirleyen giriş voltajı ile karşılaştırılması ile karşılaştırcının çıkış voltajı belirlenir. Bu çıkış voltajı, motor şaftını girişte uygulanan sinyala karşılık gelen açuya uyması için gerekli yönde hareket ettirecek gücü sağlar.

Standart Konfigürasyon:

Bir servo motorun şaftının pozisyonunu kontrol etmenin bir diğer yolu kodlanmış bir sinyal kullanmaktır. Bu metot uzaktan kumandalı uygulamalarda kullanılan standart servolarda sıklıkla kullanılır.

Servonun kontrol girişine 18 ms periyotlu palslardan oluşan bir sinyal gönderilir. Palsın süresi servo motorun şaftının º 'lik bir aralıktaki pozisyonunu belirler. Eğer pals 1,5 ms uzunluğunda ise servo motorun şaftının pozisyonu º 'lik aralığın ortasındadır. Pals 1 ms uzunlukta ise servo motor 90 º sola, 2 ms uzunlukta ise 90 º sağa hareket eder.

Bazı servo motorların pals uzunluğu aralığı 1,25 ms ile 1,75 ms arasındadır. Bu durumda pals uzunluğu 1,5 ms iken servo motor şaftı ortadadır. Pals uzunluğu 1,25 ms iken 90 º sola, 1,75 ms iken ise 90 º sağa hareket eder.

Servo Motor Çeşitleri:

 

Standart servo motorların üç kablosu vardır. Bunlardan biri power (4 V ile 6 V arasında), biri toprak, diğeri ise kontrol girişi içindir. Kabloların renkleri ise genellikle power için kırmızı, toprak için siyah ve kontrol için beyazdır.

Servo motorların boyutları ve şekilleri planlanan uygulamaya bağlıdır. Yandaki resimdeki servo motor ve benzerleri robotikte sık kullanılan servo motor tipleridir. Bunlar düşük güçte çalışabilir, kullanılan servo motorun karakteristik özelliklerine ve uygulamaya bağlı olarak mA ile 2A aralığındaki DC voltaj kaynakları ile beslenebilirler.

Endüstriyel ve mobil uygulamalarda kullanılan AC voltaj ile çalışan servo motorlar da vardır.

 

Servo Motor Tamir Süreci

SPİNDLE MOTORLAR HAKKINDA:

Spindle motor diğer daimi mıknatıslı motorlardan farklı bir motordur. Özellikle bu farkı rotorundan ve yapmış olduğu işten kaynaklanmaktadır. Daimi mıknatıslı motorların rotor manyetik alanını üzerlerinde bulunan daimi mıknatıslar oluştururken spindle motorun rotor manyetik alanını sincap kafesli bir döner transformatör oluşturmaktadır. Bu durumun gerekçesi ise spindle motorlar çok ani yön değiştirme hareketleri ve bu yön değiştirme hareketlerinde diğer manyetik eksen motorlarına oranla daha yüksek ağırlıktaki yükleri taşıdığı için zaman zaman çok yüksek demeraj(kalkış akımı) ve rejeneratif(durdurma akımı) akımlara maruz kalmalarıdır. Bu nedenle durma ve kalkma noktaları ile pozisyon yapıları diğer servo motorlar kadar hassas değildir bu nedenle hasassiyet açısından zayıf güç açısından daha üstün bir motordur.

Enkoder Tamiri Nasıl Yapılır?

• Bu tespitlerin sonucunda servo motor mekanik kodları işaretlenmek suretiyle enkoder ve gövde kodları tespit edilip, servo motor açılır, rotor ve statörün iç muaneyeleri yapılır.
• Bu esnada motorun statöründeki mil üzerinde mekaniksel sorunlar olup olmadığını anlamak için rotor, balans makinesine bağlanır milde salgı olup olmadığı tespit edilir.
• Sırasıyla motorun rulman yatakları ölçülür, deforma olduğu durumda çeşitli mekanik işlemler sonucunda önce rulman yatakları ölçü ve değerlerinde kalibre edilir, rulman seçimi yapılır, rotor milinde salgı varsa balans yapılır, statorde manyetik alan kaybı varsa mıknatıslar üzerinde manyetik güçlendirme ve gerekli işlemler yapılır, statör sargıları kontrol edilir. Herhangi bir sorun varsa sargıların sarımı yapılır, sorun olmadığı durumda yeniden verniklerenek fırınlanır.
• Servo motor sökmeden önceki kodlamaya göre toplanmaya hazır duruma getirilir.
• Gövde toplandıktan sonra, servo motor üzerinde bulunan resorver veya enkoderin tamiri, bakımı ve kalibrasyonu yapılır.
• Bundan sonraki süreçte servo motor, sırasıyla elektriksel testlerden geçer, daha sonra manyetik alan testleri ve en son dinamik yük testleri yapılır.
• Servo motorun etiket değerlerine uygun, tork ve moment gücüne uygun olup olmadığı tespit edilir, daha sonra servo motorun çalıştırılması esnasında enkoder yada resolver pulseleri osilaskop testinden geçmek süretiyle uygun değerlerde olup olmadığı test edilir.
• Servo motorun üzerinde bulunan enkoder ve resorver’den uygun çalışma sinyalleri alınırsa, tamir ve rest işlemleri sonuçlanır.