Arduino Mesafe Sensörü Kodu
mesafe < 0){ funduszeue.infon("Menzil Disi"); } else { funduszeue.info(mesafe); funduszeue.infon(" cm"); } delay(); }
Projenin Çalışan Örneği:
Sevgiyle ve Kodla Kalın&#;
mesafe < 0){ funduszeue.infon("Menzil Disi"); } else { funduszeue.info(mesafe); funduszeue.infon(" cm"); } delay(); }
Projenin Çalışan Örneği:
Sevgiyle ve Kodla Kalın&#;
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda robotlarınızda rahatlıkla kullanabileceğiniz HC-SR04 sensörünün nasıl kullanabileceğinizi anlatmaya çalışacağım. HC-SR04 bildiğiniz gibi ses dalgalarıyla mesafe ölçen bir sensör ve uygun şartlarda 2, metreye kadar sağlıklı sonuçlar verebiliyor. Ben sensörü test etmek ve nasıl kullanıldığını göstermek istediğim için breadboard kullanmadan direkt Arduino Unoya bağladım sensörümü. Bağlantılarımı yaparken sensörün Vcc pinini Unonun 5V pinine, Gnd pinini Uno üzerindeki herhangi bir Gnd pinine, Trig pinini 8 nolu pine (OUTPUT olarak), Echo pinini ise 9 nolu pine (INPUT olarak) bağladım.
Benim yaptığım testi yapabilmek için
1 Adet Arduino Uno
1 Adet HC-SR04 Sensör
4 Adet Dişi-Erkek Jumper Kabloya
ihtiyacınız var.
Devre Görseli:
Evet yukarıdaki basit devreyi hazırladıysanız sensör çalışmaya hazır demektir. IDE ye kodumuzu upload edelim ve artık sensörümüz sayesinde Serial Monitörden uzaklığı okuyabiliriz. Bunu nerede nasıl kullanabilirim diyorsanız ilerleyen projelerde daha net göreceksiniz. Örneğin engel gördüğünde yön değiştiren robotunuza bu sensörü takıp bir if döngüsüyle mesafeye göre motorlara güç verebilirsiniz.
Kod:
#define trigPin 9 #define echoPin 8 void setup() { funduszeue.info (); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { long sure, mesafe; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); sure = pulseIn(echoPin, HIGH); mesafe = (sure/2) / ; if (mesafe >Deneyap Kart ile mesafe sensörü Bağlantısı ve Kullanımı
HC-SR04
aktif buzzer
ohm
Deneyap Kart kullanarak HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve aktif buzzer kullanımlarına ait şema ve kodlara bu dokümanda yer verilmiştir. Bu proje Deneyap Kart ile gerçekleştirilebilecek giriş uygulamalarından funduszeue.info proje sensör ile diğer cisimler arasındaki mesafenin ölçülerek, buzzer ile geri bildirim verilmesini sağlamaktadır. Park sensörleri farklı uzaklıklar için farklı aralıklarla uyarıda bulunur. Bu mini projede de benzer şekilde uyarıda bulunulması bir aktif buzzer aracılığı ile sağlanmıştır.
HC-SR04, robotik projelerde kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve 2cm – cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.
Sensör üzerinde dört farklı pin bulunmaktadır. Bunların ikisi mesafeyi ölçmemizi sağlayan asıl pinler olan Trig ve Echo pinleridir. Çalışma mantıkları gönderilen ve alınan ses dalgaları arasındaki sürenin ölçümüyle mesafe hesaplamasına dayanır. Trig pininden uygulanan sinyal ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir ve biz bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit funduszeue.info şemasına uygun olarak devre kurulur ve içine kodlar yüklenerek proje tamamlanır.
Deneyap Kart kullanarak HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve aktif buzzer kullanımlarına ait şema ve kodlara bu dokümanda yer verilmiştir. Bu proje Deneyap Kart ile gerçekleştirilebilecek giriş uygulamalarından funduszeue.info proje sensör ile diğer cisimler arasındaki mesafenin ölçülerek, buzzer ile geri bildirim verilmesini sağlamaktadır. Park sensörleri farklı uzaklıklar için farklı aralıklarla uyarıda bulunur. Bu mini projede de benzer şekilde uyarıda bulunulması bir aktif buzzer aracılığı ile sağlanmıştır.
HC-SR04, robotik projelerde kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve 2cm – cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.
Sensör üzerinde dört farklı pin bulunmaktadır. Bunların ikisi mesafeyi ölçmemizi sağlayan asıl pinler olan Trig ve Echo pinleridir. Çalışma mantıkları gönderilen ve alınan ses dalgaları arasındaki sürenin ölçümüyle mesafe hesaplamasına dayanır. Trig pininden uygulanan sinyal ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir ve biz bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit funduszeue.info şemasına uygun olarak devre kurulur ve içine kodlar yüklenerek proje tamamlanır.
çamaşır makinesi ses çıkarması topuz modelleri kapalı huawei hoparlör cızırtı hususi otomobil fiat doblo kurbağalıdere parkı ecele sitem melih gokcek jelibon 9 sınıf 2 dönem 2 yazılı almanca 150 rakı fiyatı 2020 parkour 2d en iyi uçlu kalem markası hangisi doğduğun gün ayın görüntüsü hey ram vasundhara das istanbul anadolu 20 icra dairesi iletişim silifke anamur otobüs grinin 50 tonu türkçe altyazılı bir peri masalı 6. bölüm izle sarayönü imsakiye hamile birinin ruyada bebek emzirdigini gormek eşkiya dünyaya hükümdar olmaz 29 bölüm atv emirgan sahili bordo bereli vs sat akbulut inşaat pendik satılık daire atlas park avm mağazalar bursa erenler hava durumu galleria avm kuaför bandırma edirne arası kaç km prof dr ali akyüz kimdir venom zehirli öfke türkçe dublaj izle 2018 indir a101 cafex kahve beyazlatıcı rize 3 asliye hukuk mahkemesi münazara hakkında bilgi 120 milyon doz diyanet mahrem açıklaması honda cr v modifiye aksesuarları ören örtur evleri iyi akşamlar elle abiye ayakkabı ekmek paparası nasıl yapılır tekirdağ çerkezköy 3 zırhlı tugay dört elle sarılmak anlamı sarayhan çiftehan otel bolu ocakbaşı iletişim kumaş ne ile yapışır başak kar maydonoz destesiyem mp3 indir eklips 3 in 1 fırça seti prof cüneyt özek istanbul kütahya yol güzergahı aski memnu soundtrack selçuk psikoloji taban puanları senfonilerle ilahiler adana mut otobüs gülben ergen hürrem rüyada sakız görmek diyanet pupui petek dinçöz mat ruj tenvin harfleri istanbul kocaeli haritası kolay starbucks kurabiyesi 10 sınıf polinom test pdf arçelik tezgah üstü su arıtma cihazı fiyatları şafi mezhebi cuma namazı nasıl kılınır ruhsal bozukluk için dua pvc iç kapı fiyatları işcep kartsız para çekme vga scart çevirici duyarsızlık sözleri samsung whatsapp konuşarak yazma palio şanzıman arızası